Microcontroladores 10

 

LAB 10 - PWM con PIC (Modulación por ancho de pulso)

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC

PARTE A: Programación de Microcontroladores PIC de MICROCHIP.

PWM con PIC (Modulación por ancho de pulso)

1.CAPACIDAD TERMINAL

• Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
• Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC
• Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador.

2.COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESION

• Conocer el funcionamiento y la configuración del módulo PWM
• Aplicar estos conocimientos para el control de velocidad de un motor.

3.MARCO TEÓRICO

Para poder generar esta señal con nuestro PIC, se hace uso de los módulos CCP (Comparador, Captura y PWM). Dicho módulo permite realizar tres funciones básicas.

Comparar: Compara el valor del temporizador con el valor de un registro y provoca una acción en el PIC.

Captura: Obtiene el valor del temporizador en un momento dado, fijado por la acción de un terminal del PIC.

PWM: Genera una señal modulada por ancho de pulso.

En esta entrada, nos vamos a centrar en esta ultima, en el PWM. Para nuestro caso en especifico, como estamos usando el PIC16F887, dicho microcontrolador tiene 2 modulos CCP como se puede apreciar en la siguiente figura, los cuales corresponden a los PINES 16 y 17 (Correspondientes al puerto C, RC1 y RC2).

El módulo PWM (Pulse Width Modulation), permite obtener de los pines CCP1 (Pin 17) y CCP2 (Pin 16) una señal periódica (Es decir que se repite en el tiempo) la cual podemos modificar su ciclo de trabajo (Duty Cycle en ingles). Dicho PWM o Modulación por Ancho de Pulso, puede tener una resolución máxima de 10 BITS. En otras palabras. Como sabemos que el PIC trabaja con voltajes binarios (0V o +5V), podemos configurar el PWM para que trabaje un determinado tiempo en +5V (Ton) frente al tiempo que está en nivel bajo 0V (Toff), tal y como lo podemos apreciar en la siguiente figura.

4.EVIDENCIAS DEL LABORATORIO

CÓDIGO

ESQUEMA EN PROTEUS

VÍDEO EXPLICATIVO

5.OBSERVACIONES

• Podemos cambiar el tipo de motor para que nos muestre las revoluciones que tiene .
• Podemos cambiar algunos parámetros del osciloscopio para apreciar mejor la señal 
• Al momento de crear el project wizard nos viene una librería con el nombre que le pusimos con parámetros del codigo.

6.CONCLUSIONES

• Utilizamos al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.
• Desarrollamos y ejecutar programas en un microcontrolador PIC
• Programamos y configurar interfaces básicas del microcontrolador.
• Logramos configurar un codigo creandolo desde el aspecto de Project wizar donde escogimos el tipo de Pic , la familia y mas
• Logramos ver la temperatura en la pantalla LCD variando el potenciometro y viendo su RPM en el motor
• Pudimos usar nombres de librerias dadas para introducir codigos dentro de estas , se suele usar cuando el codigo a programar es extenso.